GTS激光跟踪仪可广泛应用在各种大尺度空间精密测量领域,如在航空航天领域对飞机零部件及装配精度的测量;在机床行业中对机床平面度、直线度、圆柱度等的测量;在汽车制造中对车型的在线测量;在高端制造中对运动机器人位置的精确标定。此外,激光跟踪仪还可以广泛应用到造船、轨道交通、核电等先进制造各个领域。
iProbe 6D姿态探头采用机器视觉技术,通过探头的局部坐标系和系统整体坐标系的配准变换解算测球的空间位置;不仅能对点、线、面、曲面等几何特征进行精确测量,而且能够根据探头的精确空间姿态对被测工件的内部特征、隐藏特征进行快速、高精度的测量。
◆ 机器视觉和重力对齐的传感融合技术测量空间姿态。 |
◆ 可以测量孔、洞等内部特征、隐藏特征的几何结构。 |
◆ 双探头设计,对复杂特征测量时更加高效。 |
◆ 无线传输,简易随行。 |
iTracker 6D姿态智能传感器采用主动反向跟踪和重力对齐技术,在测量时实时地调整探头的姿态并始终正对锁定测量激光束,通过运动学模型精密解算目标的三维空间位置坐标和空间姿态角度,可以测量非常宽范围的俯仰角和偏航角。
◆ 姿态传感器自动跟随锁定激光束,具有极高的测量灵活性。 |
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◆ 俯仰角和偏航角不受光学回射器接收角度的限制。 | |
◆ 简易接口连接,便于安装在机床或机器人上,重复性高、精度高。 | |
◆ 专用波段激光束和滤光设计,对环境光不敏感。 | |
◆ 最高采样速度200点/秒。
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EyeScan跟踪式激光扫描系统,采用视觉动态跟踪技术,实时跟踪定位扫描头的空间位置,配合跟踪仪,可实现大中型物体的实时高精度扫描。操作简单,无需贴点。
◆ 动态追踪,无需贴点。 |
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◆ 测量范围广,支持大跨度转站。 | |
◆ 41条蓝色激光线,不惧黑亮。 | |
◆ 碳纤维材质,便携稳定。 | |
◆ 最高采扫描速度1360000点每秒。
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◆ 丰富的几何形状构造方法与精确的拟合算法,通过高斯和切比雪夫双PTB认证。
◆ 最佳拟合、顺序配准、综合对准等多种配准对齐方法。
◆ 提供强大的分析功能、几何关系测量功能,包括专业的GD&T评定。
◆ 便捷的监视功能可以为实际的生产装配过程提供高效的装调服务。
◆ 自主可控、可见即可得的报告格式,满足各种各样的报告格式要求。
◆ 自动测量、流水线测量、向导点测量、批量点测量等自动化测量功能提高测量效率。
◆ 支持多站同时测量,可进行多跟踪仪多边法的统一空间测量与分析。
◆ 提供SDK接口,支持用户自主编程。
基于GTS激光跟踪仪的RobotMaster机器人套件为工业机器人空间绝对位置精度测量标定和性能检测提供高效可行的解决方案,既提供基于光学靶球的经济方案,也提供基于6D姿态智能传感器的增强方案。
◆ 机器人标定校准软件
根据机器人的D-H参数建立机器人校准数学模型,进行机器人零位校准,机器人D-H参数校准,机器人TCP中心点精度校准。在不改变现有机器人任何结构和硬件尺寸的条件下,通过机器人校准标定软件有效的提高机器人绝对位姿精度。
◆ 机器人性能检测软件
按照ISO 9283工业机器人性能规范及其实验方法完成机器人性能检测,检测内容包括:
机器人位姿准确度、位姿重复性、多方向位姿准确度变动、距离准确度、距离重复性、位置稳定时间、位置超调量、位姿特性漂移、互换性、轨迹准确度、轨迹重复性、拐角偏差、轨迹速度特性、静态柔顺性等。
飞机装配 |
高铁装配 |
核电装配 |
船舶装配 |
风电设备装配 |
航天装配 |
水电装配 |
机器人位姿检测 |
盾构机装配 |
汽车装配 |
军工装配 |
检测大型机床 |